● 实现了无人充装，散装格自动吊装到固定-位，自动举升气瓶，自动定-位气瓶位置，机器人自动抓取空瓶，自动将空瓶放到空闲的充装工位，自动检测瓶嘴高度和方向，自动连接充气管路，自动称量气瓶去皮称重计算充装数量，自动开关气瓶瓶阀，充装完毕自动由机械手抓取重瓶放到等待空格。  
● 一系列充装工作完全由机器人和自动运行设备自主完成，该设备亦可以运用到气体其他多种气体的自动充装。
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